Die Gemüse putzen und in gleich große Stücke schneiden. In einer großen Pfanne mit Öl das Gemüse bei mittlerer Hitze braten. Mit Salz und Pfeffer würzen. Das Tomatenmark unterrühren und mit der Hälfte der Pesto abschmecken. Die Penne nach Packungsangabe zubereiten. Die Nudeln auf dem Gemüse anrichten und mit der restlichen Pesto und der Petersilie vollenden.