Von 5 Orangen mit einem scharfen Messer so dick die Haut abschneiden, dass die weiße Haut mit abgeschnitten wird. Die Fruchtfilets zwischen den Trennhäuten herausschneiden und den Saft aus den Resten auffangen. Eine Orange komplett auspressen. Die Stärke mit 2 EL Orangensaft glatt rühren. Den Zucker in einer Pfanne schmelzen lassen, die Filets hinzufügen, ggf. mit Grand Marnier flambieren, den Saft zugeben, die Stärke einrühren, anschließend einmal aufkochen lassen. Die Schupfnudeln nach Packungsangabe in einer Pfanne mit Butter goldbraun braten und zum Ende der Bratzeit die Semmelbrösel zugeben. Den Mohn unterheben, mit Puderzucker bestäuben und kurz karamellisieren lassen. Die Schupfnudeln mit den Orangenfilets auf Tellern verteilen. Mit Zitronenmelisse dekorieren. Nach Geschmack können Sie dieses Dessert auch mit einer Kugel Vanilleeis krönen.